ซอสถั่วเหลืองเป็นส่วนผสมที่มีในบ้านชาวเอเชียทุกเกือบทุกหลังมาเป็นเวลาหลายปีแล้ว ซอสถั่วเหลืองถือกำเนิดขึ้นมาในโลกนี้กว่า 2,200 ปีแล้ว โดยมีต้นเนิดในช่วงราชวงศ์ฮั่นตะวันตกในประเทศจีน ส่วนประเทศญี่ปุ่น เกาหลี และอินโดนีเซียต่างก็มีซอสถั่วเหลืองในแบบของตัวเอง และในตอนนี้เครื่องปรุงที่มีชื่อว่าซอสถั่วเหลืองก็ได้แพร่กระจายไปทั่วเอเชียทั้งตะวันออกและตะวันตก รวมถึงส่วนอื่น ๆ ในทวีปตะวันตกและยุโรปด้วยเช่นเดียวกัน
ศิลปะในการทำซอสถั่วเหลืองประกอบด้วยกระบวนการที่ใช้เวลานาน ตั้งแต่การเตรียมถั่วเหลือง จากนั้นก็นำไปผ่านกระบวนการหมักเพื่อให้ได้ความหวานและเค็มอันล้ำค่ามา นอกจากนี้ยังมีซอสถั่วเหลืองรูปแบบอื่น ๆ อยู่อีกมากมาย ไม่ว่าจะเป็นซีอิ๊วดำ ซีอิ๊วขาว และซอสถั่วเหลืองหวาน